De DAF YA-126 wapendrager
1-tons (laadvermogen) voertuigen waarvan alle vier wielen kunnen worden aangedreven.
Zowel de voor- als achterwielen zijn onafhankelijk geveerd door middel van torsiestaven.
Twee reservewielen, die tevens dienst doen als steunwielen, zijn draaibaar ter
hoogte van de reductiebak aangebracht. Deze wielen dienen te om voorkomen, dat
in het terrein aandrijvende organen van het voertuig met de grond in aanraking
komen.
De motor is een 6-cylinder Hercules zijklep benzinemotor met een nominaal vermogen
van 102 pk en een cyliderinhoud van 4,62 liter.
Maximale snelheid van het voertuig bedraagt 84 km/uur.
Kruissnelheid op de weg bedraagt 75 km/uur.
Maximum helling, beladen 65%.
Draaicirkel diameter 14m
Actieradius (inclusief 2 jerrycans) bedraagt 500 km.
Waadvermogen (zonder speciale voorzieningen) 0,75m